现在，足浴行业蓬勃发展，各地的足浴场所也屡见不鲜。其实，足浴保健并不是近期才流行的一种保健方式，在四千多年前，当时的夏朝就有利用足浴保健的记载，那时的人们在天热的时候，有使用凉水冲洗脚部的习惯，这样可以达到消暑降温、提神醒脑的作用，说明古时的人们就已经认识到足部的保健作用。
从汉代开始，中药足浴作为一种新兴的疗法开始在民间盛行。东汉时期的名医张仲景在其著作《金匮要略》中就记录了例如使用矾石汤泡脚治疗脚气冲心病等一些足疗方法；在晋朝名医葛洪的《肘后备急方》一书中，记录了使用渍足法治疗一些急病的方法。
到了明清时期，中药足浴已发展到巅峰时期。在名医李时珍的《本草纲目》中，就详细的记录了如使用桐树叶煎煮后取汁液治疗水肿等等一些足疗方法。
时至今日，随着中医的进步，中药足浴也得到了长足的发展。尤其是近几年，生活水平的提高增强了人们的健康保健意识，足疗作为中医的一种外治疗法也成为了一种流行的生活方式，其价值也越来越得到医学界的肯定，被称之为我国“国粹”。
